除了醫療專業，邱正宏醫師長期致力於投入公益，其中由宜蘭縣政府衛生局所主持的〈高齡者專車公益計畫〉，是提供居住當地經長期照護服務管理所評估，符合日常生活活動能力 (ADL) 達中、重度失能者及偏鄉地區輕度以 上失能者，提供就醫與復建之交通接送服務。

2024年5月19日與邱正宏美學教育基金會同仁，受宜蘭縣政府之邀，聆聽專案簡報並受贈感謝狀。